EnDat2.2編碼器接口的應用

日期:2022-07-29 02:02
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摘要:
EnDat2.2編碼器接口的應用

EnDat2.2數據接口
是用于編碼器的雙向數字接口。EnDat2.2可以傳輸優良式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值。還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數據傳輸方式,它只需要四條信號線。數據傳輸保持與后續電子設備的時鐘信號同步。傳輸的數據類型(位置值、參數或診斷信息等)可用后續電子設備發至編碼器的模式指令選擇。
 
EnDat2.2接口的優點
 
支持先進機床設計原則
·由于它分辨率高、周期時間短和提供換向信息,因此能滿足直接驅動技術要求
·整個“讀寫”操作周期的采樣時間只有25us
·只需約10us的時間,后續電子設備就能得到位置值
 
 
高可靠性:
·自動配置系統軸:所有必要信息均保存在編碼器中(電子ID標簽)
·純數字化傳輸帶來更高系統可靠性
·支持在后續電子電路中診斷監測信息和報警信息
·采用循環冗余校驗功能提高數據傳輸可靠性
 
降低成本:
·只需一個接口就能適用于所有優良式和增量式編碼器
·簡化后續電子設備只需一片EnDat接收芯片且使用標準部件
·由于無需遙控感應信號,因此供電電源更簡單也更經濟
·無需任何附加傳感分析功能和接線:EnDat2.2提供附加信息(限位開關/溫度/加速度)
·安裝過程中配置速度加快:通過編碼器內的偏移值設置原點平移
 
安全系統:
·EnDat2.2采用面向安全的機床設計原則
·兩路獨立的出錯信息
·兩路獨立的集團信息用于錯誤檢測
·校驗和確認功能
·后續電子設備具有強制動態采集出錯信息功能和CRC數據格式
 
質量更高:
·通過特別優化的編碼器設計,系統精度更高
·輪廓加工精度高,特別是CNC數控機床精度高:編碼器位置數據格式支持更短的采樣周期而且不影響CNC系統的計算時間

浙公網安備 33010402003487號

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